瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼无人机
瑞士Elios 3不怕碰撞的多旋翼无人机
Flyability是密闭空间检查无人机领域的，我们在2016年推出了第一款产品Elios 1。如今随着Elios 3的发布，我们将继续这个项目的技术，通过使用无人机来代替人类执行高难度的检查任务，让危险作业不再危险。
Elios 3旨在满足企业对于可靠且便于使用的检查工具的需求。随着无人机在工业行业内的应用的不断拓展，无人机的易用性、可重复性，以及稳定性越来越重要。
Elios 3将会是一款能在室内环境完成资产数字化扫描任务的无人机。
ELIOS 3 系统参数
飞机机体
架构 | 四轴涵道无人机 |
尺寸 | 近似于 < 500 mm 球体 (15.75 in) 480mm 宽 (18.9 in) 380mm 高 (13.8 in) |
电机 | 4 高速无刷电机 |
电机功率 | 额定功率125W,瞬间最高功率 600W |
螺旋桨 | 127mm双叶螺旋桨 (5 inches) |
起飞重量 | 基础版 - < 1900 g (< 4.18 lbs) 安装Lidar载荷后 - < 2350 g (< 5.2 lbs) |
最长飞行时间 | 基础版- 最高 12 min 安装Lidar载荷后 - Up to 9 min |
最大上升速度 | 1.3 m/s; 4.3 ft/s |
最大上升速度 | 1.3 m/s; 4,3 ft/s |
最大飞行速度 | Assist模式: 2 m/s (6,6 ft/s) 前进1.5 m/s (4,9 ft/s) 后退/侧向移动 Atti 模式: 4 m/s (13.2 ft/s) Sport 模式: 7 m/s (23 ft/s) |
最大俯仰/滚动角速度 | 0.25 rad (Attitude 模式) 0.31 rad (Assist 模式) 0.36 rad (Sport 模式) |
最大抗风能力 | 5 m/s (Assist 模式); 16.4 ft/s 7 m/s (Sport 模式); 23 ft/s |
最高飞行海拔 | 5000m (标准海拔空气密度) |
飞控传感器 | IMU、磁力计、气压计、3个计算机视觉相机和ToF距离传感器 |
震动等级 | 在 50 和 100 Hz 之间-70dB/ 在 140 和 170Hz 之间-65db |
材质 | 碳纤维凯夫拉复合材料、镁合金、航空级铝、优质热塑性塑料 |
工作温度 | 0 ºC to 50 ºC* (32 °F to 122 °F) |
飞行模式 | ASSIST - Assist模式（飞行辅助模式） ATTI - 姿态模式（姿态飞行模式） SPORT - Sport模式（最大速度模式） |
故障保护 | 信号丢失时自动着陆 电池电量严重不足时强制下降 |
工作频率 | 2404 – 2483 MHz (无人机->遥控器) |
EIRP | 2.4 GHz: ≤ 32 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤10 dBm/MHz (MIC) |
防护等级 | IP44 |
噪声等级 | 85 dB(A) 无负载悬浮状时 89 dB(A) 携带 Lidar 悬浮时 |
智能电池
电量 | 4350 mAh |
标准电压 | 22.8 V |
电池类型 | LiPo 6S HV 智能电池 |
能量 | 99.2 Wh |
充电时间 | 1.5 h |
电池更换耗时 | < 10s |
运输要求 | 需要随身携带，符合 IATA要求 |
净重 | 620 g ; 1.4 lbs |
工作温度 | 0°C -40°C (50°F-113°F) 在 0-10ºC 和 40-50ºC 之间工作时必须采取额外的预防措施，飞行时间和稳定性会因此受影响 |
充电温度 | 10 - 40°C ; 50°F - 113°F |
最大充电功率 | 150W 交流电源 |
充电器 | Elios 3智能充电器 |
载荷底座
载荷头 | 抗震垫片 |
相机俯仰角度 | ±90° |
载荷保护 | 前部撞击吸能垫片 |
主相机
传感器 | 1/2.3" CMOS 有效像素: 12.3 M 为低光照环境优化 |
照片格式 | JPG |
录像格式 | MOV |
录像分辨率 | 4k Ultra HD: 3840 x 2160/30 fps FHD: 1920 x 1080/30 fps |
视频传输分辨率 | FHD: 1920 x 1080/30 fps 或者 SD: 640 x 480/30fps |
视频视角范围 | 水平方向114° , 垂直方向130.8° |
照片视角范围 | 水平方向118.8° 垂直方向148.6° |
总视角范围 | 约260° （包含相机俯仰角度） |
